潜艇的历史，不管是在现代，还是地府平行世界，最早可追溯到15－16世纪。
但，因为宗教和各种奇葩原因，直至一战前夕，潜艇仍被当成“非绅士风度”的武器，其被俘艇员可能被以海盗罪论处。
当第一代老式潜艇给发明出来时，曾几何时，也曾受到过军用部门的重视。有人分析称，这种能在水下航行的另类船支，前往世界任何海岸附近，都能不被发现或被制。而且海盗和劫匪无法抢劫水下船只；无常潮汐和强烈风雨无法影响海面下25-30英尺（5-）；冰和霜冻也无法危及潜艇乘员，所以值得大力发展。
甚至于当时，还有人幻想着，只要发展的好，还能用它有效抵抗敌人海军，破坏和击沉水面船只。支援被水环绕或接近水的地方，无声无息运送补给品。
不得不说，这些功能在现代潜艇中都完美的实现了，但放在早期的时候，不管是现代还是地府里，都是一个大大的科技难题横在面前。
史上第一艘用于军事的潜艇，通过脚踏阀门向水舱注水，可使艇潜至水下6米，能在水下停留约30分钟。艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨，使艇获得3节左右的速度和操纵艇的升降。艇内有手操压力水泵，排出水舱内的水，使艇上浮。艇外携一个能用定时引信引爆的炸药包，可在艇内操纵系放于敌舰底部。内部仅容纳一人操作方向舵和螺旋桨。
[你麻，和木船一样，竞然是用人力操作的[--]！
潜艇发展至此，一直是由人力推进的，因此限制了潜艇的发展。直到，蒸汽机的发明，随后有人放在潜艇上应用，推动了潜艇动力装置的发展，再加上潜艇设计者的不断努力，才终于出现了以机械为动力的潜艇。
1886年，英[鹰]国建造了“鹦鹉螺”号潜艇，使用蓄电池动力推进，航速6节，续航力约80海里。1897年，美[牛仔]国建造了“霍兰”6号潜艇，水面使用33千瓦（45马力）的汽油机动力装置，航速7节，续航力达到1000海里；水下使用电动机为动力，航速5节，续航力50海里，这是潜艇双推进系统的开端。